Um pouco de ângulos, com seno, cosseno e arco tangente <- link para a página completa com as demonstrações e código
Seno e cosseno são muito úteis para fazer animações cíclicas, é muito fácil usar a contagem pronta dos quadros oferecida pelo py5, frame_count como se fosse um ângulo em graus, converta em radianos e voi-lá!